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焊接工件對(duì)機(jī)器人焊接的影響 目前大多數(shù)焊接機(jī)器人都采用示教編程，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，

一種三軸變位機(jī)的制作方法 1.一種三軸變位機(jī)，其特征在于，包括平面旋轉(zhuǎn)軸、垂直翻轉(zhuǎn)軸、機(jī)座和控制系統(tǒng)，所述垂直翻轉(zhuǎn)軸包括垂直翻轉(zhuǎn)主動(dòng)軸和垂直翻轉(zhuǎn)從